A la description du symptôme j'aurais tendance à penser à un détecteur de position qui se serait décalé de qq mm.
Je n'arrive pas bien à voir sur le schéma ci-dessus mais il doit forcément y avoir un détecteur de ce genre pour autoriser le bras à descendre après une position pré-réglée et pas avant.
Reste à savoir quelle technologie est utilisée, optique, mécanique, électrique... mais pour cela il faut mettre les mains et surtout les yeux dedans

Ceci dit si le bras se positionne correctement en bord de disque la position devrait être connue de l'automatisme ???