Le plus simple pour faire ça, quand on n'a pas de compétences en bricolage c'est (ne rigolez pas c'est sérieux) :
Un bon vieux moteur de Lego que tu fixes sur une plaque plein de briques histoire de bien la lester. Au bout du moteur tu mets une roue de la bonne taille avec un caoutchouc pour avoir la bonne vitesse de rotation. Si le moteur est trop faible tout seul, tu lui rajoutes une démultiplication. En Lego c'est trivial.