On va procéder par étapes, hein ! Déjà à la base faut que tu récupères les vidéos YT.
Alors plusieurs solutions possibles :
• Aspirateurs de sites : (Free Download Manager, Jdownloader)
• Logiciels tiers
• Add-on sur Firefox. Chrome doit avoir son équivalent
Le plus simple si tu as quelques difficultés à paramétrer les autres logiciels c'est d'utiliser l'add-on de Firefox
Downloadhelper qui est d'une simplicité biblique.
Une fois installé dans Firefox. Tu ouvres les vidéos et tu cliques sur l'icônes [downloadhelper] et les vidéos seront rapatriés directement sur ton dd. Soit à l’emplacement natif ou dans le dossier que tu auras créé.

Pour graver, rien de plus simple. Tu utilises ton logiciel de gravure mais je ne pense pas que tu puisse faire un menu DVD avec des fichiers MP4.